link.h (518B)
1 /* link.h - lineas de texto por el cable (UART) con checksum, porque el cable no 2 * es confiable: cada linea viaja como "<texto> *XX\n" (XX = XOR de los bytes en hex). */ 3 #ifndef COMUN_LINK_H 4 #define COMUN_LINK_H 5 6 void link_send(const char *line); 7 void link_send2(const char *a, const char *b); /* a y b concatenados */ 8 int link_line(char *out, int n); /* 1 linea valida, 0 nada, -1 linea corrupta */ 9 void link_reset(void); /* descarta lo recibido a medias */ 10 11 #endif